Is iad príomh-chomhpháirteanna na milseoirí ná ceimiceáin a sholáthraíonn binneas. Is féidir milseoirí a chatagóiriú go leathan mar mhilsitheoirí nádúrtha agus mar mhilsitheoirí saorga bunaithe ar a bhfoinse agus ar a modh déantúsaíochta.
1. Milsitheoirí Nádúrtha:I measc na gcomhábhar milseoir nádúrtha coitianta tá siúcrós, fruchtós agus glúcós. Soláthraíonn na siúcraí nádúrtha seo binneas nádúrtha do bhianna go díreach.
2. Milsitheoirí Saorga:I measc na milseoirí saorga coitianta tá aspairtéim, acesulfame potaisiam, agus sucralose. Déantar na ceimiceáin seo a shintéisiú go saorga chun binneas láidir a thabhairt ach ní bhíonn ach fíorbheagán calraí nó calraí ar bith iontu.